水稻插秧機(jī)按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動力分為人力插秧機(jī)和機(jī)動插秧機(jī)兩類。人力插秧機(jī)采用間歇插秧方式，插秧動作在機(jī)器停歇狀態(tài)下進(jìn)行，插秧動作結(jié)束后，手拉機(jī)器移動一個株距，再次進(jìn)行插秧動作。機(jī)動插秧機(jī)采用連續(xù)插秧方式，在機(jī)器行進(jìn)過程中完成分秧、插秧動作。機(jī)動插秧機(jī)又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機(jī)懸掛式等類型。按分秧和插秧機(jī)構(gòu)的運動特征可分為縱分滾動直插式、縱分?jǐn)[動直插式和橫分?jǐn)[動直插式。滾動直插和擺動直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運動和作往復(fù)運動的機(jī)構(gòu)驅(qū)動，并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動作，取秧器在插秧段的運動軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。滾動直插只用于機(jī)動插秧機(jī)。